Examensarbete: Upptäck och kompensera för mastutböjning på självkörande gaffeltruck

Marknaden för förarlösa fordon växer allt snabbare och kraven på truckarna ökar. Toyota Material Handling Europe söker nu två examensarbetare som skall hjälpa oss att utforska framtida lösningar för att förbättra effektivitet och precision under lasthantering på höga höjder. Under ditt examensarbete blir du en del av vår avdelning för självkörande gaffeltruckar och får lära känna våra medarbetare och vår kultur.    

I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:

  • Samla och analysera data om mastutböjning
  • Modellering
  • Implementera konceptlösning
  • Testa modeller/lösning på riktig hårdvara
  • Sensorfusion
     

En av de största felkällorna när det kommer till precision under lasthantering med självkörande gaffeltruckar är att det inte är känt för truckens styrsystem exakt hur masten beter sig vid lyft till olika höjder med olika vikter. En manuell förare kan enkelt kompensera för detta men i det självkörande fallet blir det en utmaning. Det här exjobbet går ut på att undersöka om det går att, i realtid, kompensera för den variation som uppstår mellan lastens teoretiska och faktiska positioner vid höga lyft. Detta kan potentiellt göras på flera olika vis, genom att utnyttja olika sensorer i kombination med till exempel maskininlärning, dataanalys, sensorfusion eller modellering.

 

OMFATTNING
2 personer/15-30HP

Kravspecifikation

Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande:

  • Teknisk Fysik
  • Elektroteknik
  • Maskinteknik
  • Datateknik

Vilka är Toyota Material Handling?

Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar.  

Hållbar arbetsgivare 
På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för att vara en hållbar arbetsgivare.  

Start
Civilingenjörer/30 högskolepoäng startar i slutet av januari och högskoleingenjörer/15-16 högskolepoäng i slutet av mars.

Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Välkommen med din ansökan senast 2026-11-01.

Kontakta gärna våra medarbetare för mer information:

  • Sanna Renius, Software Engineer, +46 72-202 40 69
  • Karin Jerner, Manager Software Development Auto Solutions, +46 72-238 98 36
  • Josefin Nilsso, HR, josefin.nilsson@toyota-industries.eu

Instagram: ToyotaMHsweden

Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturering Sweden AB
#MS

Ansök här