Examensarbete: Intelligent punktmolnsfiltrering för förbättrad pallperception

Förbättrad sensorik och perception av omgivning ger nya förutsättningar för att lösa komplexa problem i automatiserade system. Vi vill nu utvärdera nu en eller fler metoder för att, med hjälp av kombinerad sensorik, identifiera och särskilja mätpunkter i ett punktmoln av specifikt intresse.

 

I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:

Ett modernt sensorsystem med:

  • 2D RGB kamera för objektdetektion
  • Time of Flight (ToF) 3D kamera, för avståndsbedömning
  • Korrelation mellan pixlar från rgb-kamera med punkter i 3D-punkmoln från ToF-kamera.
  • Nvidia-chip (GPU) för databehandling

Tanken med examensarbetet är att undersöka hur detta system kan nyttjas för att göra korrekt avståndsbedömning till detekterade objekt, till exempel detekterade lastpallar. Vid avståndsbedömning söker vi avstånd till det detekterade objektets framsida och utmaningen ligger i att filtrera bort ointressanta delar, av det detekterade objektet, i punktmolnet. Examensarbetet inkluderar att utveckla denna metod samt att jämföra denna med alternativa metoder.

Syftet med examensarbetet är att möjliggöra exempelvis för anpassad inkörning, baserat på exakt lastpositionering och orientering.

 

OMFATTNING

1-2 personer/ 30 HP

Kravspecifikation

Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande:

  • Civilingenjör Teknisk fysik
  • Civilingenjör Datateknik
  • Civilingenjör Medieteknik och AI

Vilka är Toyota Material Handling?
Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produkt-range går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar.  

Hållbar arbetsgivare 
På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för att vara en hållbar arbetsgivare.  

Start
Januari 2027

Din ansökan

Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du eventuellt avser att utföra examensarbete med. Välkommen med din ansökan senast 2026-11-01.

Kontakta gärna våra medarbetare för mer information:

  • Daniel Fahlborg, Systems Engineer, +46 76-947 84 00
  • Albin sidås, Machine Learning Architect, +46 72-227 79 31
  • Arvid Önsten, Software Developer,+46 72-238 41 82
  • Josefin Nilsson, HR, josefin.nilsson@toyota-industries.eu
     

Instagram: ToyotaMHsweden

Linkedin: Toyota Material Handling Manufacturering Sweden AB

#MS

Ansök här